一种产品植入机的自动上料装置及其控制方法与流程

公开日期:2021-06-08
位置:E科技>>包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术

一种产品植入机的自动上料装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及产品植入机技术领域,具体为一种产品植入机的自动上料装置及其控制方法。

背景技术

2.产品植入机,是针对市场实际生产中的一些瓶颈问题研制而成的产品植入机,有效的解决了一系列的实际问题,使得工艺、产能和质量以及生产成本都有了一个质的飞跃,同时也解放了许多生产线上的员工。

3.目前的产品植入机自动上料功能较差,大部分都需要人工进行上料操作,每次只能进行一个产品植入,效率很低,无法满足生产需求,而且人工进行上料操作时经常会因为上料位置的不固定性,从而影响产品植入机的后续生产。因此我们对此做出改进,提出一种产品植入机的自动上料装置及其控制方法。

技术实现要素

4.为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案

5.本发明一种产品植入机的自动上料装置,包括机台,所述机台的顶端固定设有工作台,所述工作台的正面中部固定设有固定架,所述固定架的中部固定设有传送带,所述固定架的端部一侧固定设有传送电机,所述传送电机的转轴末端通过轴承固定连接传送带的一端转轴,所述传送带的另一端两侧固定设有侧边引导挡板,所述侧边引导挡板的内测转动连接转动棍,所述侧边引导挡板之间固定设有分流板,所述侧边引导挡板的末端分别固定设有第一待取槽和第二待取槽,所述工作台的顶端中部一侧固定设有第一上料臂,所述工作台的顶端中部另一侧固定设有第二上料臂,所述工作台的顶端一侧拐角处固定设有控制台,所述机台的内测中部固定设有分流电机,所述分流电机的转轴末端通过轴承固定连接分流板。

6.作为本发明的一种优选技术方案,所述第一上料臂的底部固定设有竖向支柱,所述竖向支柱的中部贯彻设有滑槽,所述滑槽的内测转动连接第一滚珠丝杠,所述竖向支柱的顶端固定设有第一步进电机,所述滑槽内部贯穿第一滚珠丝杠滑动连接横向支杆。

7.作为本发明的一种优选技术方案,所述横向支杆的顶端贯穿设有滑轨,所述滑轨内测转动连接第二滚珠丝杠,所述横向支杆的一侧固定设有第二步进电机,所述滑轨内部贯穿第二滚珠丝杠滑动连接滑块。

8.作为本发明的一种优选技术方案,所述滑块的外侧底端固定连接限位板,所述限位板的中部固定连接气压缸,所述气压缸的底端固定连接气压杆,所述气压杆的底端固定连接上料板,所述上料板的底端固定设有若干个吸盘。

9.作为本发明的一种优选技术方案,所述所述第一待取槽、第二待取槽、第一上料臂和第二上料臂对称设置在工作台的中轴线两侧,所述第一待取槽和第二待取槽的边缘处固定设有对位挡板。

10.作为本发明的一种优选技术方案,所述分流板的转动角度切换值固定设置为

60

°

和60

°

,所述分流板的两侧固定设有光滑的铁皮。

11.作为本发明的一种优选技术方案,所述控制台与传送电机、分流电机、第一步进电机、第二步进电机和气压缸电性连接。

12.一种产品植入机的自动上料装置的控制方法,包括以下几个步骤

13.步骤一、传送带运输;将待上料的产品放置于传送带的顶端一侧,开启传送电机,使传送带转动,将待上料的产品输送至自动上料装置内部;

14.步骤二、分流板引导;待上料的产品到达分流板的位置使,通过控制台的设定后,通过分流电机的正转和反转,将产品分流至分流板的两侧通道内;

15.步骤三、待取槽对位;经过分流板的分流后,产品通过通道进入第一待取槽和第二待取槽的中部,第一待取槽和第二待取槽四周的对位挡板对产品的放置位置进行调整,使其完成对位;

16.步骤四、上料臂调整;产品完成对位后,控制台控制第一上料臂内部的第一步进电机和第二步进电机转动,使横向支杆下降,使滑块位于第一待取槽的正上方,对于第二上料臂采用相同的操作;

17.步骤五、上料板拿取;将第一上料臂和第二上料臂调整完毕后,气压缸运作,使气压杆伸长,将上料板贴在产品的顶端,使吸盘对产品进行牵引,再收缩气压杆,将产品取出第一待取槽和第二待取槽的内部;

18.步骤六、上料板放置;将取出的产品通过第一步进电机和第二步进电机的转动,使其至于上料完成位置后,气压杆伸长,将产品放置在上料完成位置上,解除吸盘对产品进行牵引,完成对产品的上料;

19.步骤七、上料臂复原;完成步骤六后,第一上料臂和第二上料臂回复至待机位置,之后重复上述操作,完成对产品的自动上料。

20.本发明的有益效果是通过设置上料臂,使产品的上料由机器运转代替了人工操作,减少了工人的人力投入;通过设置两个上料臂,可以同时运转两个上料臂,提高了上料的效率,可以满足快速生产的需求,提高了生产的效率;通过在第一待取槽和第二待取槽的边缘设置对位挡板,可以在完成上料时对待上料的产品进行对位矫正,使上料后的产品都可以放置在相同的位置上,减少了上料带来的位置误差,从而减少后续生产中出现的问题,提高了生产的效率。

附图说明

21.附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中

22.图1是本发明一种产品植入机的自动上料装置的整体结构示意图;

23.图2是本发明一种产品植入机的自动上料装置的分流板结构示意图;

24.图3是本发明一种产品植入机的自动上料装置的上料臂结构示意图;

25.图4是本发明一种产品植入机的自动上料装置的结构a放大图;

26.图5是本发明一种产品植入机的自动上料装置的控制方法流程图。

27.图中1、机台;2、工作台;3、固定架;4、传送带;5、传送电机;6、侧边引导挡板;7、转

动棍;8、分流板;9、第一待取槽;10、第二待取槽;11、第一上料臂;1101、竖向支柱;1102、第一滚珠丝杠;1103、第一步进电机;1104、横向支杆;1105、第二滚珠丝杠;1106、第二步进电机;1107、滑块;12、第二上料臂;13、控制台;14、分流电机;15、限位板;16、气压缸;17、气压杆;18、上料板;19、吸盘。

具体实施方式

28.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。

29.如图1

5所示,本发明一种产品植入机的自动上料装置,包括机台1,机台1的顶端固定设有工作台2,工作台2的正面中部固定设有固定架3,固定架3的中部固定设有传送带4,固定架3的端部一侧固定设有传送电机5,传送电机5的转轴末端通过轴承固定连接传送带4的一端转轴,传送带4的另一端两侧固定设有侧边引导挡板6,侧边引导挡板6的内测转动连接转动棍7,侧边引导挡板6之间固定设有分流板8,侧边引导挡板6的末端分别固定设有第一待取槽9和第二待取槽10,工作台2的顶端中部一侧固定设有第一上料臂11,工作台2的顶端中部另一侧固定设有第二上料臂12,工作台2的顶端一侧拐角处固定设有控制台13,机台1的内测中部固定设有分流电机14,分流电机14的转轴末端通过轴承固定连接分流板8。

30.其中,第一上料臂11的底部固定设有竖向支柱1101,竖向支柱1101的中部贯彻设有滑槽,滑槽的内测转动连接第一滚珠丝杠1102,竖向支柱1101的顶端固定设有第一步进电机1103,滑槽内部贯穿第一滚珠丝杠1102滑动连接横向支杆1104。

31.其中,横向支杆1104的顶端贯穿设有滑轨,滑轨内测转动连接第二滚珠丝杠1105,横向支杆1104的一侧固定设有第二步进电机1106,滑轨内部贯穿第二滚珠丝杠1105滑动连接滑块1107。

32.其中,滑块1107的外侧底端固定连接限位板15,限位板15的中部固定连接气压缸16,气压缸16的底端固定连接气压杆17,气压杆17的底端固定连接上料板18,上料板18的底端固定设有若干个吸盘19。

33.其中,第一待取槽9、第二待取槽10、第一上料臂11和第二上料臂12对称设置在工作台2的中轴线两侧,第一待取槽9和第二待取槽10的边缘处固定设有对位挡板。

34.其中,分流板8的转动角度切换值固定设置为

60

°

和60

°

,分流板8的两侧固定设有光滑的铁皮。

35.其中,控制台13与传送电机5、分流电机14、第一步进电机1103、第二步进电机1106和气压缸16电性连接。

36.一种产品植入机的自动上料装置的控制方法,其特征在于,包括以下几个步骤

37.步骤一、传送带运输;将待上料的产品放置于传送带4的顶端一侧,开启传送电机5,使传送带4转动,将待上料的产品输送至自动上料装置内部;

38.步骤二、分流板引导;待上料的产品到达分流板8的位置使,通过控制台13的设定后,通过分流电机14的正转和反转,将产品分流至分流板8的两侧通道内;

39.步骤三、待取槽对位;经过分流板8的分流后,产品通过通道进入第一待取槽9和第二待取槽10的中部,第一待取槽9和第二待取槽10四周的对位挡板对产品的放置位置进行

调整,使其完成对位;

40.步骤四、上料臂调整;产品完成对位后,控制台13控制第一上料臂11内部的第一步进电机1103和第二步进电机1106转动,使横向支杆1104下降,使滑块1107位于第一待取槽9的正上方,对于第二上料臂12采用相同的操作;

41.步骤五、上料板拿取;将第一上料臂11和第二上料臂12调整完毕后,气压缸16运作,使气压杆17伸长,将上料板18贴在产品的顶端,使吸盘19对产品进行牵引,再收缩气压杆17,将产品取出第一待取槽9和第二待取槽10的内部;

42.步骤六、上料板放置;将取出的产品通过第一步进电机1103和第二步进电机1106的转动[E科技www.ehome5.com],使其至于上料完成位置后,气压杆17伸长,将产品放置在上料完成位置上,解除吸盘19对产品进行牵引,完成对产品的上料;

43.步骤七、上料臂复原;完成步骤六后,第一上料臂11和第二上料臂12回复至待机位置,之后重复上述操作,完成对产品的自动上料。。

44.工作时,步骤一、传送带运输;将待上料的产品放置于传送带4的顶端一侧,开启传送电机5,使传送带4转动,将待上料的产品输送至自动上料装置内部;步骤二、分流板引导;待上料的产品到达分流板8的位置使,通过控制台13的设定后,通过分流电机14的正转和反转,将产品分流至分流板8的两侧通道内;步骤三、待取槽对位;经过分流板8的分流后,产品通过通道进入第一待取槽9和第二待取槽10的中部,第一待取槽9和第二待取槽10四周的对位挡板对产品的放置位置进行调整,使其完成对位;步骤四、上料臂调整;产品完成对位后,控制台13控制第一上料臂11内部的第一步进电机1103和第二步进电机1106转动,使横向支杆1104下降,使滑块1107位于第一待取槽9的正上方,对于第二上料臂12采用相同的操作;步骤五、上料板拿取;将第一上料臂11和第二上料臂12调整完毕后,气压缸16运作,使气压杆17伸长,将上料板18贴在产品的顶端,使吸盘19对产品进行牵引,再收缩气压杆17,将产品取出第一待取槽9和第二待取槽10的内部;步骤六、上料板放置;将取出的产品通过第一步进电机1103和第二步进电机1106的转动,使其至于上料完成位置后,气压杆17伸长,将产品放置在上料完成位置上,解除吸盘19对产品进行牵引,完成对产品的上料;步骤七、上料臂复原;完成步骤六后,第一上料臂11和第二上料臂12回复至待机位置,之后重复上述操作,完成对产品的自动上料。

45.最后应说明的是在本发明的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

46.在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

47.以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精

神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征

1.一种产品植入机的自动上料装置,包括机台(1),其特征在于,所述机台(1)的顶端固定设有工作台(2),所述工作台(2)的正面中部固定设有固定架(3),所述固定架(3)的中部固定设有传送带(4),所述固定架(3)的端部一侧固定设有传送电机(5),所述传送电机(5)的转轴末端通过轴承固定连接传送带(4)的一端转轴,所述传送带(4)的另一端两侧固定设有侧边引导挡板(6),所述侧边引导挡板(6)的内测转动连接转动棍(7),所述侧边引导挡板(6)之间固定设有分流板(8),所述侧边引导挡板(6)的末端分别固定设有第一待取槽(9)和第二待取槽(10),所述工作台(2)的顶端中部一侧固定设有第一上料臂(11),所述工作台(2)的顶端中部另一侧固定设有第二上料臂(12),所述工作台(2)的顶端一侧拐角处固定设有控制台(13),所述机台(1)的内测中部固定设有分流电机(14),所述分流电机(14)的转轴末端通过轴承固定连接分流板(8)。2.根据权利要求1所述的一种产品植入机的自动上料装置,其特征在于,所述第一上料臂(11)的底部固定设有竖向支柱(1101),所述竖向支柱(1101)的中部贯彻设有滑槽,所述滑槽的内测转动连接第一滚珠丝杠(1102),所述竖向支柱(1101)的顶端固定设有第一步进电机(1103),所述滑槽内部贯穿第一滚珠丝杠(1102)滑动连接横向支杆(1104)。3.根据权利要求2所述的一种产品植入机的自动上料装置,其特征在于,所述横向支杆(1104)的顶端贯穿设有滑轨,所述滑轨内测转动连接第二滚珠丝杠(1105),所述横向支杆(1104)的一侧固定设有第二步进电机(1106),所述滑轨内部贯穿第二滚珠丝杠(1105)滑动连接滑块(1107)。4.根据权利要求3所述的一种产品植入机的自动上料装置,其特征在于,所述滑块(1107)的外侧底端固定连接限位板(15),所述限位板(15)的中部固定连接气压缸(16),所述气压缸(16)的底端固定连接气压杆(17),所述气压杆(17)的底端固定连接上料板(18),所述上料板(18)的底端固定设有若干个吸盘(19)。5.根据权利要求1所述的一种产品植入机的自动上料装置,其特征在于,所述所述第一待取槽(9)、第二待取槽(10)、第一上料臂(11)和第二上料臂(12)对称设置在工作台(2)的中轴线两侧,所述第一待取槽(9)和第二待取槽(10)的边缘处固定设有对位挡板。6.根据权利要求1所述的一种产品植入机的自动上料装置,其特征在于,所述分流板(8)的转动角度切换值固定设置为

60

°

和60

°

,所述分流板(8)的两侧固定设有光滑的铁皮。7.根据权利要求1或4所述的一种产品植入机的自动上料装置,其特征在于,所述控制台(13)与传送电机(5)、分流电机(14)、第一步进电机(1103)、第二步进电机(1106)和气压缸(16)电性连接。8.一种产品植入机的自动上料装置的控制方法,其特征在于,包括以下几个步骤步骤一、传送带运输;将待上料的产品放置于传送带(4)的顶端一侧,开启传送电机(5),使传送带(4)转动,将待上料的产品输送至自动上料装置内部;步骤二、分流板引导;待上料的产品到达分流板(8)的位置使,通过控制台(13)的设定后,通过分流电机(14)的正转和反转,将产品分流至分流板(8)的两侧通道内;步骤三、待取槽对位;经过分流板(8)的分流后,产品通过通道进入第一待取槽(9)和第二待取槽(10)的中部,第一待取槽(9)和第二待取槽(10)四周的对位挡板对产品的放置位置进行调整,使其完成对位;步骤四、上料臂调整;产品完成对位后,控制台(13)控制第一上料臂(11)内部的第一步

进电机(1103)和第二步进电机(1106)转动,使横向支杆(1104)下降,使滑块(1107)位于第一待取槽(9)的正上方,对于第二上料臂(12)采用相同的操作;步骤五、上料板拿取;将第一上料臂(11)和第二上料臂(12)调整完毕后,气压缸(16)运作,使气压杆(17)伸长,将上料板(18)贴在产品的顶端,使吸盘(19)对产品进行牵引,再收缩气压杆(17),将产品取出第一待取槽(9)和第二待取槽(10)的内部;步骤六、上料板放置;将取出的产品通过第一步进电机(1103)和第二步进电机(1106)的转动,使其至于上料完成位置后,气压杆(17)伸长,将产品放置在上料完成位置上,解除吸盘(19)对产品进行牵引,完成对产品的上料;步骤七、上料臂复原;完成步骤六后,第一上料臂(11)和第二上料臂(12)回复至待机位置,之后重复上述操作,完成对产品的自动上料。

技术总结

本发明公开了一种产品植入机的自动上料装置及其控制方法,包括机台,机台的顶端固定设有工作台,工作台的正面中部固定设有固定架,固定架的中部固定设有传送带,固定架的端部一侧固定设有传送电机,传送带的另一端两侧固定设有侧边引导挡板,侧边引导挡板之间固定设有分流板,工作台的顶端中部一侧固定设有第一上料臂,工作台的顶端中部另一侧固定设有第二上料臂,工作台的顶端一侧拐角处固定设有控制台,机台的内测中部固定设有分流电机,分流电机的转轴末端通过轴承固定连接分流板,该种产品植入机的自动上料装置,结构简单合理,设计新颖,在对产品植入机的自动上料方面,具有较高的自动上料效率。较高的自动上料效率。

技术研发人员李欢欢

受保护的技术使用者李欢欢

技术研发日2021.02.22

技术公布日2021/6/8

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