一种液晶面板转移装置的制作方法

公开日期:2021-06-08
位置:E科技>>包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术

一种液晶面板转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及液晶面板加工机械领域,特别涉及一种液晶面板转移装置。

背景技术

2.液晶显示屏,是属于平面显示器的一种,用于液晶电视机、计算机以及智能手机等多种设备的屏幕显示。该显示屏的优点是耗电量低,体积小,辐射低。玻璃是非晶无机非金属材料,一般是用多种无机矿物(例如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料进行制作,另外加入少量的辅助原料所制成的,因而主要成分为二氧化硅和其他氧化物。由于液晶面板本身的物理特性,导致其在物理结构较为脆弱,尤其是在液晶面板进行组装时,由于液晶背板,玻璃基板,数控板等可能存在位移,因而在进行压紧或者组装时候,由于位移的存在,可能将会对面板的结构产生破坏,从而影响生产线的良品率,变相提高生产成本。

3.当前,对于生产流水线上的屏幕进行转移,有的使用的是人工手段进行转移,费时费力,也有通过单一方向两侧的加紧装置进行转移,节省了人力成本,但容易产生较大的横向位移,从而对于面板本身产生一定的破坏,同时传统的转移装置一般移动通过机械齿轮结构传动,整个移动过程会存在动作和动作的间隙产生停顿,液晶面板在惯性的作用下,容易产生松动。传统的转移装置依靠流水线本身的稳定性对面板进行定位,若流水线上的面板由于外界因素产生位移时,转移装置难以进行及时调整。

4.故,需要一种精准抓取液晶面板,同时能够平滑地转移液晶面板的液晶面板转移装置。

技术实现要素

5.为了解决上述技术问题,本实用新型中披露了一种液晶面板转移装置,本实用新型的技术方案是这样实施的

6.一种液晶面板转移装置,包括基座、移动底座、一级调节装置、二级调节装置、抓取装置和定位传感结构;所述基座上设置有条形滑槽;所述移动底座和条形滑槽连接;

7.所述一级调节装置包括第一u型连接件、第二u型连接件、第三u型连接件、第一支撑杆、第一伸缩液压杆和第二支撑杆;所述第一u型连接件和所述第二u型连接件固定在所述移动底座上;所述第三u型连接件固定在所述第一支撑杆上;所述第一支撑杆通过销轴转动固定在所述第一u型连接件;所述第一伸缩液压杆的两端通过销轴转动连接在所述第二u型连接件和所述第三u型连接件;所述第一支撑杆顶部通过同轴转轴安装所述第二支撑杆;所述第二支撑杆顶部为u型连接结构;

8.所述二级调节装置包括第二伸缩液压杆、第三支撑杆、第三伸缩液压杆、第四u型连接件、第五u型连接件和车板;所述第二伸缩液压杆两端分别连接所述第二支撑杆顶部的u型连接结构和所述第五u型连接件;所述第三支撑杆上设置有条形滑轨;所述第五u型连接件在所述第三支撑杆的条形滑轨末端固定;所述第三支撑杆通过销轴转动连接到所述第四

u型连接件;所述第四u型连接件固定在所述第三支撑杆上;所述第三伸缩液压杆两端分别连接所述车板和所述第五u型连接件;所述车板在所述第三支撑杆的条形滑轨上滑动;

9.所述抓取装置包括抓握轨道支架、第一抓手、第一驱动缸、第二抓手和第二驱动缸;所述抓握轨道支架连接所述车板;所述第一驱动缸固定连接所述第一抓手,并连接至所述抓握轨道支架;所述第二驱动缸固定连接所述第二抓手;所述第一抓手上设置有第一压力传感器;所述第二抓手上设置有第二压力传感器;

10.所述定位传感结构包括传感基座和测距模块,所述传感基座连接于所述第三支撑杆顶端,所述测距模块连接于所述传感基座。

11.优选地,所述定位传感结构还包括指示灯结构。

12.优选地,所述第一抓手上设置有第一缓冲垫;所述第二抓手上设置有第二缓冲垫。

13.优选地,所述测距模块为测距摄像头。

14.优选地,所述抓取装置还包括旋转部及旋转驱动件,所述旋转驱动件与所述旋转部连接并带动所述旋转部旋转,所述第一抓手和所述第二抓手固定于所述旋转部,所述旋转驱动件固定于所述抓持固定件。

15.优选地,所述旋转部的转动角度为180

°

16.实施本实用新型的技术方案可解决现有技术中流水线上的液晶面板可能产生位移从而无法抓取的技术问题;实施本实用新型的技术方案,通过伸缩液压杆自身的缓冲效果和可滑动的滑槽结构,可实现快速、稳定抓取并且平滑转移液晶面板,同时配合定位传感结构能够对于液晶面板进行精确定位,在一定程度上对于流水线产生的异常情况进行补救,压力传感器的参数能够帮助抓手在对于待转移液晶面板进行及时的调整,从而防止待转移液晶面板被转移装置过大的作用力所破坏。

附图说明

17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

18.图1为本实用新型的一种具体实施例的整体结构示意图。

19.图2为本实用新型的一种具体实施例中的抓取装置结构示意图。

20.在上述附图中,各图号标记分别表示

21.1、基座;

22.1a、条形滑槽;

23.2、移动底座;

24.3、一级调节装置;

25.3a、第一u型连接件;

26.3b、第二u型连接件;

27.3c、第三u型连接件;

28.3d、第一支撑杆;

29.3e、第一伸缩液压杆;

30.3f、第二支撑杆;

31.4、二级调节装置;

32.4a、第二伸缩液压杆;

33.4b、第三支撑杆;

34.4c、第三伸缩液压杆;

35.4d、第四u型连接件;

36.4e、第五u型连接件;

37.4f、车板;

38.5、抓取装置;

39.5a、抓握轨道支架;

40.5b、第一抓手;

41.5b1、第一压力传感器;

42.5b2、第一缓冲垫;

43.5c、第一驱动缸;

44.5d、第二抓手;

45.5d1、第二压力传感器;

46.5d2、第二缓冲垫;

47.5e、第二驱动缸;

48.6、定位传感结构;

49.6a、传感基座;

50.6b、测距模块;

51.6c、指示灯结构。

具体实施方式

52.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

53.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

54.在本实用新型中[E科技www.ehome5.com],除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

55.下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

56.在一种具体实施例中,如附图图1所示,一种液晶面板转移装置,包括基座 1、移动底座2、一级调节装置3、二级调节装置4、抓取装置5和定位传感结构 6;基座1上设置有条形滑槽1a;移动底座2和条形滑槽1a连接;

57.一级调节装置3包括第一u型连接件3a、第二u型连接件3b、第三u型连接件3c、第一支撑杆3d、第一伸缩液压杆3e和第二支撑杆3f;第一u型连接件3a和第二u型连接件3b固定在移动底座2上;第三u型连接件3c固定在第一支撑杆3d上;第一支撑杆3d通过销轴转动固定在第一u型连接件3a;第一伸缩液压杆3e的两端通过销轴转动连接在第二u型连接件3b和第三u型连接件3c;第一支撑杆3d顶部通过同轴转轴安装第二支撑杆3f;第二支撑杆 3f顶部为u型连接结构;

58.二级调节装置4包括第二伸缩液压杆4a、第三支撑杆4b、第三伸缩液压杆 4c、第四u型连接件4d、第五u型连接件4e和车板4f;第二伸缩液压杆4a 两端分别连接第二支撑杆3f顶部的u型连接结构和第五u型连接件4e;第三支撑杆4b上设置有条形滑轨;第五u型连接件4e在第三支撑杆4b的条形滑轨末端固定;第三支撑杆4b通过销轴转动连接到第四u型连接件4d;第四u型连接件4d固定在第三支撑杆4b上;第三伸缩液压杆4c两端分别连接车板4f 和第五u型连接件4e;车板4f在第三支撑杆4b的条形滑轨上滑动;

59.抓取装置5包括抓握轨道支架5a、第一抓手5b、第一驱动缸5c、第二抓手 5d和第二驱动缸5e;抓握轨道支架5a连接车板4f;第一驱动缸5c固定连接第一抓手5b,并连接至抓握轨道支架5a;第二驱动缸5e固定连接第二抓手5d;

60.第一抓手5b上设置有第一压力传感器5b1;第二抓手5d上设置有第二压力传感器5d1;

61.定位传感结构6包括传感基座6a和测距模块6b,传感基座6a连接于第三支撑杆4b顶端,测距模块6b连接于传感基座6a。

62.当加工中的液晶面板需要进行转移时,将需要转移的液晶面板置于本实施例中的一种液晶面板转移装置的第一抓手5b和第二抓手5d之间,定位传感结构6 上的测距模块6b能够对于待转移的液晶面板进行测距,从而确认流水线上的液晶面板的位置情况,若流水线上的液晶面板位置正常,则在测距模块6b的测距参数指引下,向待抓取液晶面板靠近,通过启动第一驱动缸5c和第二驱动缸5e,推动第一抓手5b和第二抓手5d靠近目标液晶面板,对目标液晶面板实现抓握,第一抓手5b通过第一压力传感器5b1反馈的数据,在液晶面板能够承受的最大作用力范围内对于液晶面板进行加紧,随时调整第一驱动缸5c的启停。同理第二抓手5d通过第二压力传感器5d1反馈的数据,在液晶面板能够承受的最大作用力范围内对于液晶面板进行加紧,随时调整第二驱动缸5e的启停。通过调节液压柱和在滑动槽中进行滑动,能够使得目标磨具往目标位置移动。到液晶面板到达预定位置以后,启动第一驱动缸5c和第二驱动缸5e,进行反向滑动,实现目标液晶面板的释放,完成目标液晶面板的转移。由于销轴转动结构以及伸缩液压杆的作用,能够在转移过程中起到缓冲的效果。测距模块6b能够对于流水线上的待抓取液晶面板实时反馈位置情况,并且测距参数可以应用于流水线其他设备,条形滑槽1a的引入,能够使得通过顺滑的平移进行液晶面板的移动。

63.在一种优选的实施例中,如附图图1所示,定位传感结构6还包括指示灯结构6c。指示灯结构6c的引入能够用于显示当前转移装置的工作状态,方便流水线巡查人员或者维修

人员对于各台转移装置的工作状态进行排查。

64.在一种优选的实施例中,如附图图2所示,第一抓手5b上设置有第一缓冲垫5b2;第二抓手5d上设置有第二缓冲垫5d2。第一缓冲垫5b2和第二缓冲垫 5d2的引入能够使得第一抓手5b和第二抓手5d对于液晶面板的抓取更加地平滑,同时能够缓冲液晶面板在被第一抓手5b和第二抓手5d触碰时受到的力,从而保护液晶面板的结构。

65.在一种优选的实施例中,测距模块6b为测距摄像头。测距摄像头能够用于实时获取数据,同时方便远程控制,对于设备进行监控,从而对于流水线上产生的异常进行远程确认和排查,方便维护人员的使用。

66.在一种优选的实施例中,抓取装置5还包括旋转部及旋转驱动件,旋转驱动件与旋转部连接并带动旋转部旋转,第一抓手5b和第二抓手5d固定于旋转部,旋转驱动件固定于抓持固定件。这样设计的好处是,能够适配更多异形的液晶面板,从而增强本实用新型的适用性。

67.在一种优选的实施例中,旋转部的转动角度为180

°

。这样设计的好处是,能够进一步适配更多异形的液晶面板,从而增强本实用新型的适用性。

68.在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

69.以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换。

技术特征

1.一种液晶面板转移装置,其特征在于包括基座(1)、移动底座(2)、一级调节装置(3)、二级调节装置(4)、抓取装置(5)和定位传感结构(6);所述基座(1)上设置有条形滑槽(1a);所述移动底座(2)和条形滑槽(1a)连接;所述一级调节装置(3)包括第一u型连接件(3a)、第二u型连接件(3b)、第三u型连接件(3c)、第一支撑杆(3d)、第一伸缩液压杆(3e)和第二支撑杆(3f);所述第一u型连接件(3a)和所述第二u型连接件(3b)固定在所述移动底座(2)上;所述第三u型连接件(3c)固定在所述第一支撑杆(3d)上;所述第一支撑杆(3d)通过销轴转动固定在所述第一u型连接件(3a);所述第一伸缩液压杆(3e)的两端通过销轴转动连接在所述第二u型连接件(3b)和所述第三u型连接件(3c);所述第一支撑杆(3d)顶部通过同轴转轴安装所述第二支撑杆(3f);所述第二支撑杆(3f)顶部为u型连接结构;所述二级调节装置(4)包括第二伸缩液压杆(4a)、第三支撑杆(4b)、第三伸缩液压杆(4c)、第四u型连接件(4d)、第五u型连接件(4e)和车板(4f);所述第二伸缩液压杆(4a)两端分别连接所述第二支撑杆(3f)顶部的u型连接结构和所述第五u型连接件(4e);所述第三支撑杆(4b)上设置有条形滑轨;所述第五u型连接件(4e)在所述第三支撑杆(4b)的条形滑轨末端固定;所述第三支撑杆(4b)通过销轴转动连接到所述第四u型连接件(4d);所述第四u型连接件(4d)固定在所述第三支撑杆(4b)上;所述第三伸缩液压杆(4c)两端分别连接所述车板(4f)和所述第五u型连接件(4e);所述车板(4f)在所述第三支撑杆(4b)的条形滑轨上滑动;所述抓取装置(5)包括抓握轨道支架(5a)、第一抓手(5b)、第一驱动缸(5c)、第二抓手(5d)和第二驱动缸(5e);所述抓握轨道支架(5a)连接所述车板(4f);所述第一驱动缸(5c)固定连接所述第一抓手(5b),并连接至所述抓握轨道支架(5a);所述第二驱动缸(5e)固定连接所述第二抓手(5d);所述第一抓手(5b)上设置有第一压力传感器(5b1);所述第二抓手(5d)上设置有第二压力传感器(5d1);所述定位传感结构(6)包括传感基座(6a)和测距模块(6b),所述传感基座(6a)连接于所述第三支撑杆(4b)顶端,所述测距模块(6b)连接于所述传感基座(6a)。2.根据权利要求1所述的一种液晶面板转移装置,其特征在于所述定位传感结构(6)还包括指示灯结构(6c)。3.根据权利要求1所述的一种液晶面板转移装置,其特征在于所述第一抓手(5b)上设置有第一缓冲垫(5b2);所述第二抓手(5d)上设置有第二缓冲垫(5d2)。4.根据权利要求1所述的一种液晶面板转移装置,其特征在于所述测距模块(6b)为测距摄像头。

技术总结

本实用新型提供了一种液晶面板转移装置,其特征在于包括基座、移动底座、一级调节装置、二级调节装置、抓取装置和定位传感结构。实施本实用新型的技术方案可解决现有技术中流水线上的液晶面板可能产生位移从而无法抓取的技术问题;实施本实用新型的技术方案,通过伸缩液压杆自身的缓冲效果和可滑动的滑槽结构,可实现快速、稳定抓取并且平滑转移液晶面板,同时配合定位传感结构能够对于液晶面板进行精确定位,在一定程度上对于流水线产生的异常情况进行补救,压力传感器的参数能够帮助抓手在对于待转移液晶面板进行及时的调整,从而防止待转移液晶面板被转移装置过大的作用力所破坏。所破坏。所破坏。

技术研发人员柴文军

受保护的技术使用者深圳市联铭发科技有限公司

技术研发日2020.07.17

技术公布日2021/6/8

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