一种连杆拼接台的制作方法

公开日期:2021-06-08
位置:E科技>>机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术

一种连杆拼接台的制作方法

1.本实用新型涉及焊接加工技术领域,具体为一种连杆拼接台。

背景技术

2.在郑煤机连杆生产自动线生产过程中,连杆类产品结构相对固定,但外形尺寸范围变化较,可以采用机器人抓取零件到拼接工装上定位,通过工装带动连杆构件移动、变位,以实现自动拼装动作,要求,长度尺寸从 690

3700mm,宽度270

490mm,高度190

420mm,重量范围82

1594公斤的各种连杆,都能在上面拼装,实现无人干预,并能满足上料用的抓取机器人,出料用的桁架机器人,一侧两端的两台点焊机气人匹配要求,但是现有的连杆拼接台无法根据工件的尺寸进行调节,并且在焊接过程中仍需人工进行扶持,无法实现自动拼接,同时无法准确的调节工件坐标和机器人坐标的误差,无法做到工件在拼接过程中的稳定固定和快速脱离。

技术实现要素

3.针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种连杆拼接台,通过滑台和固定平台的配合可对工件进行固定拼接,并有效的防止在拼接过程中出现工件滑落等现象,解决了以上背景技术中提到的问题。

4.为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现一种连杆拼接台,主要包括工作台、滑台、侧板、固定板、固定平台;

5.所述滑台设置于所述工作台上,且所述滑台位于所述工作台两侧,所述侧板固定安装于所述滑台顶端,所述固定板固定安装于所述侧板上壁面上,所述固定平台设置于所述工作台上,且所述固定平台位于所述滑台之间,所述滑台底端设置有驱动机构;

6.所述驱动机构包括驱动机、连接件以及电缸;

7.所述驱动机固定安装于所述工作台底端,且所述驱动机位于所述滑台底端,所述电缸活动安装于所述工作台上,且所述电缸伸缩端与所述滑台底端活动连接,所述连接件设置于所述工作台上,且所述连接件设置于所述驱动机以及电缸之间。

8.优选的,所述驱动机参考采用伺服电机。

9.优选的,所述侧板以及所述固定平台上均设置有多个检测基准孔,多个所述检测基准孔分布于所述侧板以及所述固定平台上壁面上。

10.优选的,所述滑台上设置有多个电磁铁,多个所述电磁铁固定安装于所述固定板顶端,所述电磁铁参考采用失电型电磁铁。

11.优选的,所述工作台上设置有连接组件,所述连接组件固定安装于所述工作台底端。

12.优选的,所述侧板上设置有多个支撑板,多个所述支撑板与所述侧板底端固定连接。

13.有益效果

14.本实用新型提供了一种连杆拼接台,具备以下有益效果该连杆拼接台设计合理,使用方法简单便于操作,通过滑台和固定平台的配合可对工件进行固定拼接,并有效的防止在拼接过程中出现工件滑落等现象,通过驱动机构实现微调功能,从而修正滑台自身形变导致的拼接误差,提高精准度,解决了现有的连杆拼接台无法根据工件的尺寸进行调节,并且在焊接过程中仍需人工进行扶持,无法实现自动拼接,同时无法准确的调节工件坐标和机器人坐标的误差,无法做到工件在拼接过程中的稳定固定和快速脱离的问题。

附图说明

15.图1为本实用新型所述一种连杆拼接台的整体结构示意图;

16.图2为本实施例中工件定位的结构示意图;

17.图3为本实用新型所述一种连杆拼接台的合拢前状态示意图;

18.图4为本实用新型所述一种连杆拼接台的合拢后状态示意图;

19.图5为本实用新型实施例中滑台的结构示意图;

20.图6为本实用新型实施例中工作台的结构示意图;

21.图7为本实用新型所述一种连杆拼接台的结构示意图之一。

22.图中1、工作台;2、滑台;3、侧板;4、固定板;5、固定平台;6、驱动机;7、连接件;8、电缸;9、检测基准孔;10、电磁铁;11、连接组件;12、支撑板。

具体实施方式

23.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

24.实施例本实用新型提供一种技术方案根据说明书附图1

7可知,本案是一种连杆拼接台,主要包括工作台1、滑台2、侧板3、固定板4、固定平台5,连接关系如下

25.滑台2设置于工作台1上,且滑台2位于工作台1两侧,侧板3固定安装于滑台2顶端,固定板4固定安装于侧板3上壁面上,固定平台5设置于工作台1上,且固定平台5位于滑台2之间,滑台2底端设置有驱动机6构;

26.驱动机6构包括驱动机6、连接件7以及电缸8;

27.驱动机6固定安装于工作台1底端,且驱动机6位于滑台2底端,电缸8 活动安装于工作台1上,且电缸8伸缩端与滑台2底端活动连接,连接件7 设置于工作台1上,且连接件7设置于驱动机6以及电缸8之间。

28.其中,驱动机6参考采用伺服电机,通过伺服电机可有效的提高驱动机6 构的精准度。

29.其中,侧板3以及固定平台5上均设置有多个检测基准孔9,多个检测基准孔9分布于侧板3以及固定平台5上壁面上。

30.其中,滑台2上设置有多个电磁铁10,多个电磁铁10固定安装于固定板 4顶端,电磁铁10参考采用失电型电磁铁10。

31.其中,工作台1上设置有连接组件11[E科技www.ehome5.com],连接组件11固定安装于工作台1 底端。

32.其中,侧板3上设置有多个支撑板12,多个支撑板12与侧板3底端固定连接,通过支撑板12增加侧板3的稳固性。

33.综上总体情况可知,在自动化生产线上加工时,所有零件用机器人抓取到该拼装工作台1上,两侧接板和两端加强板先在拼接台的侧滑台2上通过点焊成一个整体,底板被机器人抓取到中间固定平台5上,然后两侧滑台2 翻转90度,并水平向中间合拢,机器人抓取加强筋放入合拢两侧接板中间,点焊连接两侧接板和底板,使9个零件成为一个整体零件,然后两侧滑台2 反向翻转90度打开,桁架机器人将完工后的部件吊运出平台,开始下一个工作循环。

34.由于焊接连杆宽度方向为安装尺寸,误差要求控制在2mm以内,其它误差尺寸控制在3mm以内,这对长度达4米的拼接台要求较高,为此两侧滑台2 的平移采用伺服马达控制,以实现对侧板3相对底板左右位置的微调功能,每侧滑台2翻转运动由俩套伺服控制的电缸8控制,通过对分部于滑台2前后两套电缸8不同的控制信号,修正4米长滑台2自身形变导致的拼接误差。

35.通过设置于两侧滑台2和中间固定平台5上的检测基准孔9,以方便机器人校正工件坐标和机器人坐标系误差,提高零件搬运到拼装工作台1上的定位精度。

36.焊接连杆上的侧板3在与加强板焊连后,需要翻转90度竖起,为保证工件在滑台2上稳定固定和快速脱离,滑台2上使用失电型电磁铁10和侧面挡块方式,挡块起侧面限位和滑台2竖起后承受工件重力的作用。

37.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序,而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素,在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征

1.一种连杆拼接台,其特征在于,主要包括工作台(1)、滑台(2)、侧板(3)、固定板(4)、固定平台(5);所述滑台(2)设置于所述工作台(1)上,且所述滑台(2)位于所述工作台(1)两侧,所述侧板(3)固定安装于所述滑台(2)顶端,所述固定板(4)固定安装于所述侧板(3)上壁面上,所述固定平台(5)设置于所述工作台(1)上,且所述固定平台(5)位于所述滑台(2)之间,所述滑台(2)底端设置有驱动机(6)构;所述驱动机(6)构包括驱动机(6)、连接件(7)以及电缸(8);所述驱动机(6)固定安装于所述工作台(1)底端,且所述驱动机(6)位于所述滑台(2)底端,所述电缸(8)活动安装于所述工作台(1)上,且所述电缸(8)伸缩端与所述滑台(2)底端活动连接,所述连接件(7)设置于所述工作台(1)上,且所述连接件(7)设置于所述驱动机(6)以及电缸(8)之间。2.根据权利要求1所述的一种连杆拼接台,其特征在于,所述驱动机(6)参考采用伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种连杆拼接台,其特征在于,所述侧板(3)以及所述固定平台(5)上均设置有多个检测基准孔(9),多个所述检测基准孔(9)分布于所述侧板(3)以及所述固定平台(5)上壁面上。4.根据权利要求1所述的一种连杆拼接台,其特征在于,所述滑台(2)上设置有多个电磁铁(10),多个所述电磁铁(10)固定安装于所述固定板(4)顶端,所述电磁铁(10)参考采用失电型电磁铁(10)。5.根据权利要求1所述的一种连杆拼接台,其特征在于,所述工作台(1)上设置有连接组件(11),所述连接组件(11)固定安装于所述工作台(1)底端。6.根据权利要求1所述的一种连杆拼接台,其特征在于,所述侧板(3)上设置有多个支撑板(12),多个所述支撑板(12)与所述侧板(3)底端固定连接。

技术总结

本实用新型公开了一种连杆拼接台,包括工作台、滑台、侧板、固定板、固定平台,所述滑台设置于所述工作台上,且所述滑台位于所述工作台两侧,所述侧板固定安装于所述滑台顶端,所述固定板固定安装于所述侧板上壁面上,所述固定平台设置于所述工作台上,且所述固定平台位于所述滑台之间,所述滑台底端设置有驱动机构,本实用新型涉及焊接加工技术领域,该连杆拼接台设计合理,使用方法简单便于操作,通过滑台和固定平台的配合可对工件进行固定拼接,并有效的防止在拼接过程中出现工件滑落等现象,通过驱动机构实现微调功能,从而修正滑台自身形变导致的拼接误差,提高精准度。提高精准度。提高精准度。

技术研发人员陆彤

受保护的技术使用者上海汪青自动化科技有限公司

技术研发日2020.06.12

技术公布日2021/6/7

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