一种塑针用兰盖盖合装置的制作方法

公开日期:2021-06-08
位置:E科技>>包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术

一种塑针用兰盖盖合装置的制作方法

1.本实用新型涉及输液器组装机技术领域,特别涉及一种塑针用兰盖盖合装置。

背景技术

2.塑针为塑料插针的简称,属于医疗输液器的组成部分,如图1所示,其具有安装部310和位于塑针300侧部的安装孔311(也称为排气嘴),安装孔311内插接有用于将安装孔311密封的兰盖320,兰盖320具有固定部321以及活动部322,且固定部321能够向活动部322一侧翻转并插接于固定部321内。

3.目前,塑针的兰盖一般采用机器组装,公告号为cn101152586的中国专利公开了一种医用塑针组件的组装工艺及其组装机,它将塑针、滤帽、护套分别放置在各自的送料器内,每个送料器将放于其中的配件整列后有序地排列在围绕着转盘布置的各个输送轨道上,将滤纸卷安装在当滤片被冲切下来时正好落入位于滤帽输送轨道上的滤帽内的滤片冲切装置上。但是塑针的排气口位置无法统一,导致组装过程中需要另外对其进行校正,其组装效率较低。

4.公告号为cn104001230a的中国专利公开了一种输液器组装机中塑针兰盖孔的校正装置,其设置于组装机的机架上,机架上具有用于夹持塑针的定位夹具,塑针侧部具有兰盖孔,校正装置包括驱动件一和校正杆一,驱动件一固连在机架上且位于定位夹具上部,校正杆一内端与驱动件一相联且驱动件一能带动校正杆一下移至定位夹具处,校正杆一外端具有能顺畅插入兰盖孔的导向部,校正杆一中部具有能与兰盖孔端口相接触的校正部。

5.上述技术方案存在以下缺陷现有技术中都未解决的一个问题是如何合上兰盖的盖子,由于兰盖的盖子呈打开状态,极容易在后续的装配过程中存在污染安装孔的问题,兰盖的盖子只能通过人工合上,这样不但降低了效率,而且在合上盖子的时候还会把细菌带入安装孔内,因此,如何在塑针装配过程中自动合上兰盖的盖子是后续需要解决的难题。

技术实现要素

6.针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种塑针用兰盖盖合装置,其具有能够较为方便的将兰盖盖合的优势。

7.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的一种塑针用兰盖盖合装置,包括夹具、支架、驱动件一以及拨杆,所述夹具靠近所述支架一侧,所述夹具包括夹持件一、夹持件二以及弹性件,所述弹性件对所述夹持件一施加以指向夹持件二的作用力,使得所述夹持件一与夹持件二相贴紧,且所述夹持件一与夹持件二之间具有用于夹持塑针的夹口;所述支架上设置有压紧组件,所述压紧组件能够靠近并压紧所述夹持件一;所述塑针的安装部具有安装孔,兰盖的固定部设置于所述安装孔内;所述驱动件一设置于所述支架上,且所述驱动件一的输出轴与所述拨杆连接,所述拨杆能够贴紧并带动所述兰盖的活动部绕塑针的外周壁转动。

8.通过上述技术方案,在之前的组装工位中,塑针已经被夹持在夹口内,即弹性件将

夹持件一与夹持件二贴紧,使得塑针被夹持在夹口内,压紧组件再压紧夹持件一,使得夹持件一贴紧夹持件二,进一步保证塑针不会性对与夹具发生相对转动,驱动件一带动拨杆转动,使得拨杆转动并带动兰盖的活动部绕塑针安装部的外周壁转动,且不会带动塑针转动,兰盖的活动部则跟随拨杆的转动插接于固定部内,在保证兰盖盖合成功率的同时,也实现了较为方便的将兰盖盖合的目的。

9.优选的,所述支架包括固定架以及滑座,所述固定架上设置有滑轨以及驱动件二,所述滑座滑移连接于所述滑轨上,所述驱动件一固定于所述滑座上,且所述驱动件二的输出轴与所述滑座相连接,所述驱动件二用于驱动所述滑座靠近或远离所述夹具。

10.通过上述技术方案,考虑到夹具需要转动至不同组装工位完成塑针的组装,在夹具未到位时,驱动件二能够带动滑座以及滑座上的拨杆、驱动件一远离夹具方向,实现拨杆对夹具上塑针的避让;在夹具转动至预定位置时,驱动件二则带动滑座以及滑座上的拨杆、驱动件一靠近夹具方向,以便完成拨杆对兰盖盖合的工作。

11.优选的,所述压紧组件包括驱动件三以及压紧块,所述驱动件三固定于所述固定架上,所述驱动件三的输出轴与所述压紧块固定,且所述压紧块靠近所述夹持件一。

12.通过上述技术方案,通过驱动件三驱动压紧块靠近并压紧夹持件一,从而完成塑针的定位工作,以便增加后续拨杆对兰盖盖合的成功率。

13.优选的,所述压紧块上具有与所述夹持件一平行设置的压紧面,且所述压紧面能够抵紧所述夹持件一的上端面。

14.通过上述技术方案,平行设置的压紧面保证了压紧面与夹持件一接触后,可以将夹持件一水平抵紧夹持件二,使得夹持件一受力更均匀,且不容易损坏夹口内的塑针。

15.优选的,靠近所述压紧组件的一侧具有转动盘,所述夹持件二固定于所述转动盘上。

16.通过上述技术方案,夹持件二固定于转动盘上,使得夹持件一与夹持件二能够随转动盘转动至不同的组装工位,从而完成塑针不同部分的组装,同时,便于压紧组件压紧夹持件一,而将塑针紧固的夹持在夹口内。

17.优选的,所述拨杆包括转轴以及拨片,所述转轴转动连接于所述滑座上,所述转轴与所述驱动件一相连接,所述拨片偏心设置于所述转轴上,且所述拨片朝向所述塑针一侧;所述拨片具有拨动平面以及让位弧面,所述拨动平面能够位于所述兰盖的活动部下端面,且所述让位弧面的横截面圆心与所述塑针的安装部的圆心同轴,所述让位弧面的横截面半径大于所述塑针上安装部的半径。

18.通过上述技术方案,拨片偏心固定于转轴上,且转轴转动设置于滑座上并与驱动件一连接,拨片朝向塑针一侧,拨片上的拨动平面能够位于兰盖活动部的下侧,让位弧面能够避让塑针的安装部,便于拨杆带动兰盖活动部转动的过程中不会损伤塑针。

19.优选的,所述夹具上设置若干夹口,所述夹口内均设置有塑针,所述拨杆的数目与所述塑针的数目一一对应;所述转轴远离所述拨片的一端均可拆卸的固定连接有传动齿轮,所述驱动件一的输出轴连接有齿条,且所述齿条与传动齿轮均啮合。

20.通过上述技术方案,为保证塑针的组装效率,夹具上夹持有若干塑针,驱动件一的输出轴带动齿条平移,间接带动了全部传动齿轮转动,即通过一个驱动件便可带动全部的转轴转动,增加了组装效率的同时,降低了能源的浪费。

21.优选的,所述固定架上固定有驱动件四,所述驱动件四的输出轴连接有活动板,且所述活动板位于所述塑针安装部的上侧,所述活动板上固定有与所述兰盖相同数量的压紧芯子,且所述压紧芯子与所述兰盖的固定部相对应。

22.通过上述技术方案,驱动件四推动活动板靠近兰盖,使得压紧芯子压紧于兰盖的固定部;由于上一工位已经将兰盖装入并压紧于安装孔内,在拨杆带动兰盖固定转动前,再通过压紧芯子将兰盖压入安装孔内,完成二次压紧,从而确保兰盖已经组装到位,之后再通过拨杆带动兰盖的活动部盖合,进而增加兰盖盖合的成功率。

23.优选的,所述活动板上固定有传感器,所述传感器的数目与所述兰盖的数目一一对应。

24.通过上述技术方案,传感器的设置,在夹具转动至预定位置后,最先通过传感器检测塑针上是否已经装入兰盖,若是没有装入兰盖,则在后续组装中将该塑针做废品处理,保证了塑针组装后的成品质量。

25.优选的,所述固定架的下端设置有基座,所述基座上设置有固定块,所述固定块上设置有驱动件五,所述驱动件五的输出端固定有支撑块,所述支撑块与所述压紧芯子相对立,且所述塑针位于所述支撑块与所述压紧芯子之间。

26.通过上述技术方案,压紧芯子二次压紧兰盖的同时,支撑块向塑针方向移动并对塑针提供支撑,使得支撑块与压紧芯子共同抵紧塑针,有效避免了压紧芯子压紧兰盖的过程中损坏塑针。

附图说明

27.图1为现有技术中的塑针以及兰盖;

28.图2为本装置所在工位的部分示意图;

29.图3为图2的另一侧面示意图;

30.图4为夹具以及塑针的结构示意图;

31.图5为夹具的剖视示意图;

32.图6为实施例的外部结构示意图;

33.图7为固定架以及滑座的外部结构示意图;

34.图8为图7的另一侧面示意图;

35.图9为省略压紧组件后的结构示意图;

36.图10为固定块以及支撑块的结构示意图。

37.附图标记100、夹具;110、夹持件一;120、夹持件二;130、弹性件;140、夹口;150、挡块;200、支架;210、固定架;211、滑轨;212、驱动件二;213、驱动件四;213a、活动板;213a1、压紧芯子;213a2、传感器;220、滑座;221、驱动件一;221a、齿条;222、拨杆;222a、转轴;222a1、传动齿轮;222b、拨片;222b1、拨动平面;222b2、让位弧面;230、压紧组件;231、驱动件三;232、压紧块;232a、压紧面;240、导向块;300、塑针;310、安装部;311、安装孔;320、兰盖;321、固定部;322、活动部;400、转动盘;500、基座;510、固定块;511、驱动件五;511a、支撑块;511b、凹槽。

具体实施方式

38.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

39.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

40.一种塑针用兰盖盖合装置,如图1至图10所示,包括夹具100、支架200、驱动件一221以及拨杆222,夹具100靠近支架200一侧,夹具100包括夹持件一110、夹持件二120以及弹性件130[E科技www.ehome5.com],弹性件130对夹持件一110施加以指向夹持件二120的作用力,使得夹持件一110与夹持件二120相贴紧,且夹持件一110与夹持件二120之间具有用于夹持塑针300的夹口140;支架200上设置有压紧组件230,压紧组件230能够靠近并压紧夹持件一110;塑针300的安装部310具有安装孔311,兰盖320的固定部321设置于安装孔311内;驱动件一221设置于支架200上,且驱动件一221的输出轴与拨杆222连接,拨杆222能够贴紧并带动兰盖320的活动部322绕塑针300的外周壁转动。

41.具体的,夹持件一110插接于夹持件二120内,夹持件一110上通过螺栓连接有挡块150,弹性件130优选为弹簧,弹性件130位于挡块150与夹持件二120之间,并对夹持件一110施加以靠近夹持件二120方向的作用力。

42.支架200包括固定架210以及滑座220,固定架210上设置有滑轨211以及驱动件二212,滑轨211通过螺栓固定于固定架210上,滑座220滑移连接于滑轨211上,驱动件一221固定于滑座220上,且驱动件二212的输出轴与滑座220相连接,并能够推动滑座220能够靠近或远离夹具100。

43.作为优选,压紧组件230包括驱动件三231以及压紧块232,驱动件三231固定于固定架210上,驱动件三231的输出轴与压紧块232固定,且压紧块232靠近夹持件一110。压紧块232上具有与夹持件一110平行设置的压紧面232a,且压紧面232a能够抵紧夹持件一110的上端面。

44.靠近压紧组件230的一侧具有转动盘400,夹持件二120固定于转动盘400的边沿。

45.作为优选,拨杆222包括转轴222a以及拨片222b,转轴222a转动连接于滑座220上,转轴222a与驱动件一221相连接,拨片222b偏心设置于转轴222a上,且拨片222b朝向塑针300一侧;拨片222b具有拨动平面222b1以及让位弧面222b2,拨动平面222b1能够位于兰盖320的活动部322下端面,且让位弧面222b2的横截面圆心与塑针300的安装部310的圆心同轴,让位弧面222b2的横截面半径大于塑针300安装部310的半径。

46.夹具100上设置若干夹口140,夹口140内均夹持有塑针300,拨杆222的数目与塑针300的数目一一对应;转轴222a远离拨片222b的一端均插接有传动齿轮222a1,驱动件一221的输出轴连接有齿条221a,且齿条221a与传动齿轮222a1均啮合并能够带动传动齿轮222a1转动。作为优选,滑座220上设置有导向块240,驱动件一221螺栓固定于导向块240的上端面,齿条221a滑移连接于导向块240下端面,从而保证齿条221a的正常滑移。

47.固定架210上固定有驱动件四213,驱动件四213的输出轴螺纹连接有活动板213a,且活动板213a位于塑针300安装部310的上侧,活动板213a上固定有与兰盖320相同数量的压紧芯子213a1,且压紧芯子213a1与兰盖320的固定部321相对应。

48.活动板213a上固定有传感器213a2,传感器213a2用于检测兰盖320的活动部322,传感器213a2优选为松下直头光纤,且传感器213a2的数目与兰盖320的数目一一对应。

49.固定架210的下端设置有基座500,基座500上设置有固定块510,固定块510上设置有驱动件五511,驱动件五511的输出端固定有支撑块511a,支撑块511a与压紧芯子213a1相对立,且塑针300位于支撑块511a与压紧芯子213a1之间。作为优选,支撑块511a上开设有与塑针300数目一一对应的凹槽511b,且凹槽511b的内壁用于支撑塑针300。

50.驱动件一221、驱动件二212、驱动件三231、驱动件四213、驱动件物均优选为气缸。

51.一种塑针用兰盖盖合装置的工作原理

52.在之前的塑针300组装工位中,塑针300已经被夹持在夹口140内,且兰盖320已经被装入塑针300的安装孔311内,即弹性件130将夹持件一110与夹持件二120贴紧,使得塑针300被夹持在夹口140内;

53.在转动盘400带动夹具100转动至本工位时,传感器213a2最先检测安装孔311内有无兰盖320,若是传感器213a2未检测到兰盖320,则将对应的塑针300当做废品处理;

54.传感器213a2检测到兰盖320则继续后续的组装工作,之后驱动件四213推动活动板213a向塑针300方向移动,使得压紧芯子213a1抵紧兰盖320的固定部321,并将兰盖320的固定部321第二次压入塑针300安装孔311内,与此同时,驱动件五511推动支撑块511a相塑针300方向移动,且支撑块511a上的凹槽511b槽壁抵紧塑针300的下半部位,此时塑针300同时被压紧芯子213a1以及凹槽511b的槽壁夹紧,兰盖320的二次压紧工作完成;

55.兰盖320的压紧工作完成后,驱动件四213带动活动板213a以及压紧芯子213a1共同远离塑针300,同时,驱动件五511带动支撑板远离塑针300;

56.驱动件三231则推动压紧块232靠近夹持件一110,且压紧块232上的压紧面232a抵紧于夹持件一110的上端面,使得夹持件一110与夹持件二120能够牢固的夹持住塑针300,避免塑针300相对于夹具100发生转动,塑针300的压紧工作完成;

57.驱动件二212推动滑座220靠近塑针300,使得拨片222b上的让位弧面222b2靠近塑针300的安装部310,且拨片222b上的拨动平面222b1位于兰盖320活动部322的下端;

58.驱动件一221推动齿条221a滑移于导向块240的下端面,使得齿条221a带动传动齿轮222a1转动,从而间接带动转轴222a以及拨片222b转动,转动的拨片222b则带动兰盖320的活动部322绕塑针300的外周壁转动,即拨片222b上的拨动平面222b1抵紧并带动兰盖320的活动部322翻转,从而使得兰盖320的活动部322插接于兰盖320的固定部321内,兰盖320活动部322的盖合工作完成;

59.兰盖320盖合后,驱动件二212带动滑座220以及滑座220上的拨杆222远离塑针300,本工位的组装工作完成,夹具100则转动至下一组装工位。

60.本装置在保证兰盖320盖合成功率的同时,也实现了较为方便的将兰盖320盖合的目的。

61.以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式,而非用于限制本实用新型的保护范围,本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

技术特征

1.一种塑针用兰盖盖合装置,其特征在于包括夹具(100)、支架(200)、驱动件一(221)以及拨杆(222),所述夹具(100)靠近所述支架(200)一侧,所述夹具(100)包括夹持件一(110)、夹持件二(120)以及弹性件(130),所述弹性件(130)对所述夹持件一(110)施加以指向夹持件二(120)的作用力,使得所述夹持件一(110)与夹持件二(120)相贴紧,且所述夹持件一(110)与夹持件二(120)之间具有用于夹持塑针(300)的夹口(140);所述支架(200)上设置有压紧组件(230),所述压紧组件(230)能够靠近并压紧所述夹持件一(110);所述塑针(300)的安装部(310)具有安装孔(311),兰盖(320)的固定部(321)设置于所述安装孔(311)内;所述驱动件一(221)设置于所述支架(200)上,且所述驱动件一(221)的输出轴与所述拨杆(222)连接,所述拨杆(222)能够贴紧并带动所述兰盖(320)的活动部(322)绕塑针(300)的外周壁转动。2.根据权利要求1所述的一种塑针用兰盖盖合装置,其特征在于所述支架(200)包括固定架(210)以及滑座(220),所述固定架(210)上设置有滑轨(211)以及驱动件二(212),所述滑座(220)滑移连接于所述滑轨(211)上,所述驱动件一(221)固定于所述滑座(220)上,且所述驱动件二(212)的输出轴与所述滑座(220)相连接,所述驱动件二(212)用于驱动所述滑座(220)靠近或远离所述夹具(100)。3.根据权利要求2所述的一种塑针用兰盖盖合装置,其特征在于所述压紧组件(230)包括驱动件三(231)以及压紧块(232),所述驱动件三(231)固定于所述固定架(210)上,所述驱动件三(231)的输出轴与所述压紧块(232)固定,且所述压紧块(232)靠近所述夹持件一(110)。4.根据权利要求3所述的一种塑针用兰盖盖合装置,其特征在于所述压紧块(232)上具有与所述夹持件一(110)平行设置的压紧面(232a),且所述压紧面(232a)能够抵紧所述夹持件一(110)的上端面。5.根据权利要求1所述的一种塑针用兰盖盖合装置,其特征在于靠近所述压紧组件(230)的一侧具有转动盘(400),所述夹持件二(120)固定于所述转动盘(400)上。6.根据权利要求2所述的一种塑针用兰盖盖合装置,其特征在于所述拨杆(222)包括转轴(222a)以及拨片(222b),所述转轴(222a)转动连接于所述滑座(220)上,所述转轴(222a)与所述驱动件一(221)相连接,所述拨片(222b)偏心设置于所述转轴(222a)上,且所述拨片(222b)朝向所述塑针(300)一侧;所述拨片(222b)具有拨动平面(222b1)以及让位弧面(222b2),所述拨动平面(222b1)能够位于所述兰盖(320)的活动部(322)下端面,且所述让位弧面(222b2)的横截面圆心与所述塑针(300)的安装部(310)的圆心同轴,所述让位弧面(222b2)的横截面半径大于所述塑针(300)上安装部(310)的半径。7.根据权利要求6所述的一种塑针用兰盖盖合装置,其特征在于所述夹具(100)上设置若干夹口(140),所述夹口(140)内均设置有塑针(300),所述拨杆(222)的数目与所述塑针(300)的数目一一对应;所述转轴(222a)远离所述拨片(222b)的一端均可拆卸的固定连接有传动齿轮(222a1),所述驱动件一(221)的输出轴连接有齿条(221a),且所述齿条(221a)与传动齿轮(222a1)均啮合。8.根据权利要求2所述的一种塑针用兰盖盖合装置,其特征在于所述固定架(210)上固定有驱动件四(213),所述驱动件四(213)的输出轴连接有活动板(213a),且所述活动板(213a)位于所述塑针(300)安装部(310)的上侧,所述活动板(213a)上固定有与所述兰盖

(320)相同数量的压紧芯子(213a1),且所述压紧芯子(213a1)与所述兰盖(320)的固定部(321)相对应。9.根据权利要求8所述的一种塑针用兰盖盖合装置,其特征在于所述活动板(213a)上固定有传感器(213a2),所述传感器(213a2)的数目与所述兰盖(320)的数目一一对应。10.根据权利要求8所述的一种塑针用兰盖盖合装置,其特征在于所述固定架(210)的下端设置有基座(500),所述基座(500)上设置有固定块(510),所述固定块(510)上设置有驱动件五(511),所述驱动件五(511)的输出端固定有支撑块(511a),所述支撑块(511a)与所述压紧芯子(213a1)相对立,且所述塑针(300)位于所述支撑块(511a)与所述压紧芯子(213a1)之间。

技术总结

本实用新型公开了一种塑针用兰盖盖合装置,涉及输液器组装机技术领域,其技术方案要点是包括夹具、支架、驱动件一以及拨杆,夹具靠近支架一侧,夹具包括夹持件一、夹持件二以及弹性件,弹性件对夹持件一施加以指向夹持件二的作用力,使得夹持件一与夹持件二相贴紧,且夹持件一与夹持件二之间具有用于夹持塑针的夹口;支架上设置有压紧组件,压紧组件能够靠近并压紧夹持件一;塑针的安装部具有安装孔,兰盖的固定部设置于安装孔内;驱动件一设置于支架上,且驱动件一的输出轴与拨杆连接,拨杆能够贴紧并带动兰盖的活动部绕塑针的外周壁转动。在保证兰盖盖合成功率的同时,也实现了较为方便的将兰盖盖合的目的。现了较为方便的将兰盖盖合的目的。现了较为方便的将兰盖盖合的目的。

技术研发人员吴廷洪

受保护的技术使用者玉环瑜威自动化设备有限公司

技术研发日2020.09.09

技术公布日2021/6/8

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